Programa un brazo robótico que separa materiales por color

Paso a paso

Las instrucciones están escritas para leerse tal cual, sirvan para un docente guiando al grupo o para un estudiante trabajando por su cuenta.

1. 1

   20 min

   Examina los mecanismos para sujetar objetos e identifica el alcance que necesita tu brazo.

2. 2

   25 min

   Arma la estructura articulada del brazo con tres puntos de giro usando piezas del kit de robótica y los Legos.

3. 3

   30 min

   Regula los motores del kit de robótica con las herramientas para lograr un posicionamiento exacto.

4. 4

   35 min

   Programa la secuencia de agarre, elevación y traslado en el módulo del kit de robótica para dos contenedores.

5. 5

   25 min

   Realiza pruebas de recolección con diez objetos midiendo la tasa de aciertos.

6. 6

   15 min

   Expón el desempeño de la garra resolviendo el reto de clasificación en vivo.