Prótesis de mano que agarra una botella
Diseña y ensambla una prótesis capaz de sujetar un contenedor de agua con fuerza constante.
- 2 h 30 min6 pasos
- UniversidadNivel
- IngenieríaEje
- Por estación, con turnosOrganización
- Funciona sin internet
- Necesita el aula equipada
- Design Thinking
- ODS 3
- ODS 10
Paso a paso
Las instrucciones están escritas para leerse tal cual, sirvan para un docente guiando al grupo o para un estudiante trabajando por su cuenta.
- 1
Analiza los movimientos de los dedos al sujetar objetos redondos trazando esquemas en papel craft con los materiales de ideación.
- 2
Construye la estructura de la mano con bloques de Lego para validar la palanca de agarre y el rango de movimiento.
- 3
Turna al equipo a la impresora 3D para imprimir los dedos articulados mientras los demás integran los cables con hilos y remaches usando el kit de herramientas.
- 4
Ensambla las piezas impresas en 3D con la estructura de soporte empleando el kit de herramientas manuales.
- 5
Verifica la alineación de los tensores ajustando las guías con los materiales de ideación.
- 6
Ajusta la tensión de los cables jalando los hilos para comprobar que levante una botella de 250 gramos sin soltarla.
Qué se entrega
Prototipo funcional de prótesis de mano accionada por cable con falanges impresas en 3D